知情下发生剐蹭后离开算逃逸。依据《道路交通安全法》，逃逸是为逃避法律责任而逃离现场的行为。若不及时处理，可能导致法律责任加重，甚至被追究刑事责任。
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剐蹭后应留下。操作如下：1.立即停车查看，确认损失；2.尝试联系车主，可留纸条说明情况；3.报警并等待交警处理，以便划分责任；4.如无法联系车主，应主动向交警说明并留下联系方式。
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剐蹭后常见处理方式是报警并等待车主，或留联系方式。若知情离开，则构成逃逸。选择处理方式时，应考量事故严重性及自身责任，诚信面对。