工伤认定后，伤情稳定即可申请伤残鉴定。依据《工伤保险条例》，治疗终结应立即申请，否则可能影响工伤赔偿。延迟鉴定可能导致权益受损，赔偿延迟。
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工伤后何时做伤残鉴定？答：伤情稳定时。操作：1. 确认工伤认定已下；2. 治疗终结，伤情稳定；3. 准备相关医疗资料；4. 向劳动能力鉴定委员会提出申请；5. 如单位不配合，可自行或委托律师申请。
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工伤认定后申请伤残鉴定的常见方式有：单位申请、个人申请或委托律师申请。选择时应考虑效率与专业性，单位不配合或个人不熟悉流程时，建议委托律师以确保权益。